回轉式污泥焚燒爐是常用的移動底式爐類型。焚燒爐是一個內襯耐火磚（澆注料）的圓筒形殼體，其軸線與水平線成微小角度安裝。燃料可采用天然氣、石油或煤粉。回轉式污泥焚燒爐起初用于加工和制造水泥、石灰、鐵礦石、焦炭等固體物料。后來逐漸應用于垃圾焚燒，因為它能有效處理各種物態（固體、液體、污泥等）的垃圾，在工業上得到了廣泛的應用。焚燒爐通常窯體很長，燃燒區只占整個焚燒爐的一小部分。大多數廢料被燃燒過程中產生的氣體和通過窯壁傳遞的熱量加熱。

      污泥焚燒爐系統由回轉窯和二次燃燒室組成，確保廢物完全燃燒。焚燒爐本身用于沸騰和氧化廢物中的可燃物質。廢物中的惰性固體隨著窯體的旋轉而移動到另一端，然后從尾部排出。沸騰的蒸汽和燃燒氣體經過污泥焚燒爐后端，進入二燃室在高溫下進一步氧化。二次空氣由鼓風機提供，以增加空氣/燃料比和湍流水平。回轉式污泥焚燒爐和二次燃燒室均設有輔助燃燒器，以保持爐內溫度穩定。

      回轉式污泥焚燒爐技術成熟，操作簡單靈活，適合處理各種形狀的固體、液體、氣體廢物以及低熔點危險廢物。固體在爐內的停留時間可以通過調節窯體的轉速和傾角來控制。